La Panhard & Levassor Type P2D est un modèle d'automobile du constructeur français Panhard & Levassor produit entre 1890 et 1896 à 180 exemplaires. C'est la première voiture à essence Daimler de série produite au monde.
La Panhard & Levassor Type P2D est construite par René Panhard et son associé Émile Levassor. Elle est équipée de moteurs 2-cylindres en V de type P fabriqués sous licence Daimler et d'une puissance permettant de dépasser 20 km/h. La direction n'est pas assurée par un volant, mais par une barre franche horizontale appelée « queue de vache ».